隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了越來(lái)越多的公司制作機(jī)器人,機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。而在正式制作機(jī)器人的時(shí)候,需要打印機(jī)器人手板進(jìn)行驗(yàn)證,那么3D打印機(jī)器人手板模型一般用什么材料呢?
機(jī)器人屬性不同,需要的材料也是不同的,比如有些機(jī)器人主要是塑膠結(jié)構(gòu)構(gòu)成,那機(jī)器人外殼一般用的是光敏樹(shù)脂做手板模型,或者有一些也會(huì)用到金屬類的機(jī)器人外殼,就一般采用鋁合金或者不銹鋼材料,再另外一種就是金屬和塑膠兩種材料搭配的機(jī)器人外殼手板模型。
機(jī)器人的本體一般會(huì)用光敏樹(shù)脂做手板,其機(jī)器人臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu),也會(huì)用到鋁合金手板;其中的運(yùn)動(dòng)副常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù),關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同,常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部夾持器或末端執(zhí)行器和行走部對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人等;
機(jī)器人里面很少有金屬件支持,通常只有一些線路板固定在機(jī)器人身上,制作機(jī)器人手板模型可以檢驗(yàn)機(jī)器人一些功能,如執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。對(duì)這些需要做不同形狀的機(jī)器人外殼,只要用cnc加工這種工藝做手板模型和做小中批量試產(chǎn)。
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