3D打印被用在越來越多的行業，現在就有3D打印機器人手，可以在鋼琴上演奏簡單的曲調。只需移動手腕，機器人手就可以在鋼琴上彈奏簡單的音樂短語。
機器人手是通過3D打印柔軟和剛性材料制成的，以復制人手中的所有骨骼和韌帶，但不復制肌肉或肌腱。研究人員發現依靠手的機械設計仍然可以實現令人驚訝的廣泛運動。
手雖不能獨立移動手指，但可以演奏簡單的音樂短語，通過移動手腕來模仿不同風格的鋼琴演奏。這款3D打印機器人手彈奏了許多短音樂，包括剪輯（斷奏）或平滑（連奏）音符，以及莫扎特，斯卡拉蒂和格什溫等作曲家的作品，以及包括鈴兒響叮當在內的季節性歌曲。
然而，在機器人中再現人手的所有靈活性和適應性仍然是一項巨大的研究挑戰。今天的大多數高級機器人都無法完成小孩子可以輕松完成的操作任務。
鋼琴演奏是對這些被動系統的理想測試，因為它是一項復雜而細致的挑戰，需要大量的行為來實現不同的演奏風格，盡管機器人手的局限性，研究人員表示他們的方法將推動進一步研究骨骼動力學的基本原理，以實現復雜的運動任務，以及學習被動運動系統的局限性。
我們可以擴展這項研究，以研究如何實現更復雜的操作任務：開發可以執行醫療程序或處理易碎物體的機器人，這種方法還減少了控制手所需的機器學習量；通過開發內置智能的機械系統，它使機器人更容易學習控制。
以上就是悟空打印坊為大家介紹的有關3D打印機器人手問世，還可以彈奏鋼琴的介紹，希望大家喜歡。
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郭生
